マイロボット 第3ステージ製作その4

魚から学ぶこと
魚の運動の仕組みを研究することによって、水中で活躍するロボットが生まれるはずだ。その最先端の開発の様子を紹介しよう。

スチームパンクとスカイキャプテン
SFジャンルの1つ「スチームパンク」では”未来のような過去”が描かれる。映画作品を通して、この興味深い世界を探ってみよう。

ロボットのサイズと外観
ロボットの形状や大きさは実にさまざまだが、それはロボットの使用目的によって決められる。多様なロボットの外観について考えてみよう。

腰部ギヤボックスのパーツ
今号から数号にわたり、腰部の新しいモーターボックスを完成させる。それと共に、ID-01の機能テストや確認を行う。

ロボット工学の世界から届けられた興味深いニュースと、研究所から生まれた風変わりな「創造物」を紹介する。また、ID-01に関する技術的な疑問に答える。

研究室のロボット
複雑で費用がかかるロボット開発を助けるために、さまざまなタイプのロボットプラットホームがいくつかの企業から提供されている。

子供とロボット
1999年公開のアニメ作品『アイアン・ジャイアント』を通して、戦争、知的兵器、平和的共存など重要な問題について考えてみよう。

バイオミメティック・ロボット工学
生物の持つ優れた特性をロボットで再現しようとする研究が数多く行われている。こうした最先端の研究を紹介しよう。

腰部ギヤボックスのパーツ 2
前号に続いて、腰部ギヤボックスのギヤやオプチカルエンコーダーのパーツが付いている。さらにID-01のソフトウエアを収録した『ID-01 CD-ROM 1』を紹介する。

ロボット工学の世界から届けられた興味深いニュースと、研究所から生まれた風変わりな「創造物」を紹介する。また、ID-01に関する技術的な疑問に答える。

昆虫型ロボット
長い時を経て大きな進化を遂げ、優れた機能と能力を身に付けた昆虫は、ロボット研究者に多くのインスピレーションを与えている。

映画から研究室へ
映画『スター・ウォーズ』シリーズは、架空の物語ではあるが、現実のロボット研究の分野において、たくさんのアイデアとインスピレーションを与えている。

腰部モーターボックスを組み立てる 1
29号と30号に付いていたパーツも使って、腰部モーターボックスの組み立てを始める。また、ID-01を制御するソフトウエアのインストール法を紹介する。

ロボット工学の世界から届けられた興味深いニュースと、研究所から生まれた風変わりな「創造物」を紹介する。また、ID-01に関する技術的な疑問に答える。

ロボットをコントロールするインターフェース
人間とロボットがいかにして密接なコミュニケーションを取るか？　無線通信、音声認識、生体電気信号などについてレポートしよう！

ロボット工学に刺激を与えたアニメーション
日本のアニメ『機動戦士ガンダム』は、その素晴らしい内容ゆえに、ロボット工学のエキスパートたちに今でも多くのインスピレーションを与えている。

腰部モーターボックスを組み立てる 2
今号に付いているモーターと前号までのギヤを取り付け、腰部モーターボックスを完成させる。ソフトウエアのコーナーでは�

ロボット工学の世界から届けられた興味深いニュースと、研究所から生まれた風変わりな「創造物」を紹介する。また、ID-01に関する技術的な疑問に答える。